北海道の家にしかないかもしれませんが・・・セントラルヒーティングの家には窓下にパネルヒーターがあります。ところがドアのような開口部分にパネルヒーターをつけるわけにはいかないので、こんな風に床にスリットが入っていて、この下にパネルヒーターがあります。（基礎断熱工法です。）
大したことないだろうなーというこの部分、ルンバにとっては嫌な場所らしく、引っかかって止まってしまうことも・・・。バーチャルウォールを使ってもうまくいかないので、こんな原始的な方法で解決しました。
こんな風に持ち上げちゃうという。（笑）こうすることで「段差」が出来るのでルンバは入って来ません。（大体5cm程度の段差があるとストップして、方向転換します。賢い！）